Дизайн кузова: Citroen C4 Grand Picasso отличает широкий капот, внушительное удлиненное ветровое стекло и многослойные супертонированные боковые стекла. Динамичность силуэту C4 Grand Picasso придают выпуклая боковая линия корпуса от переднего крыла до заднего фонаря и колесные арки. Большие задние фонари и третий стоп-сигнал обращают внимание на инновационную систему освещения. использующуюся в модели и основанную на "световых направляющих".
Внутреннее пространство: основная характеристика внутреннего пространства автомобиля - простор. Там могут свободно разместиться 7 человек. Два дополнительных сиденья прячутся под полом багажного отделения. При необходимости они убираются, так же как и весь второй ряд сидений, освобождая солидное место для багажа. Уже традиционно для Citroen приборная панель со всей основной информацией находится в центре приборной панели. Автомобиль оснащен аудиосистемой Hi-FiMP3 Philips с восемью динамиками ицифровым усилителем.
Двигатели: Автомобиль комплектуется бензиновыми двигателями 1,6 VTi мощностью 120 л. с., разработанными совместно с BMW, или 16-циллиндорвыми 2-литровыми двигателями мощностью 143 л. с. Автомобиль может быть оснащен пневмоподвеской, которая благодаря датчикам постоянно отслеживает высоту кузова во всех четырех точках.
Безопасность: Передние подушки безопаности водителя и пассажира оснащены системой срабатывания двойного генератора давления, регулирующей скорость и степень раскрытия подушек в зависимости от удара. Автомобиль оборудован системой контроля устойчивости ESP, противобуксовочной системой ASR, антиблокировочной системой ABS, распределителем тормозных усилий REF и системой помощи при экстренном торможении AFU.