Это первый серийный автомобиль Lexus, который воплотил в себе концепцию дизайна L-finesse - сочетание простоты четких линий, присущих японской культуре, и элегантности.

Под капотом у седана премиум-класса  - двигатель V6 объемом 3,5 л и мощностью 307 л. с. с системой непосредственного впрыска топлива D-4S и электронная система изменения фаз газораспределения Dual VVT-I. Двигатель дополняется умной 6-ступенчатой автоматической коробкой передач Super ECT, которая сама выбирает схему переключения передач в зависимости от условий движения и стиля вождения.

Система постоянного полного привода с тремя дифференциалами в сочетании с фирменной интегрированной системы управления динамикой автомобиля (VDIM) позволяют производителям Lexus гордиться показателями сцепления с дорогой и курсовой устойчивостью модели GS.

С 2005 года было продано более 7300 Lexus GS.