В России будет продаваться версия с 3,5-литровым 277-сильным бензиновым двигателем V6 цельно-алюминиевой конструкции и шестиступенчатым «автоматом». Максимальный крутящий момент – 346 Нм. Двигатель снабжен активной подвеской с электронным управлением, благодаря чему автомобиль получил отличную шумоизоляцию без снижения остроты управления. Седан разгоняется до 100 км/ч за 7 секунд и развивает максимальную скорость 230 км/ч. Расход топлива в смешанном цикле – 10,2 л на 100 км пробега.

На российском рынке ES 350 будет доступен в двух комплектациях – Comfort и Luxury. Первая из них включает электрорегулируемые сиденья водителя и переднего пассажира с памятью, биксеноновые фары, систему адаптивного освещения дороги i-AFS, двухзонный климат-контроль с функцией автоматической рециркуляции и фильтром против пыльцы, аудиосистему с CD-чейнджером на 6 дисков, с 8 динамиками, коммуникационную систему Bluetooth, датчики парковки и другое оборудование. В комплектации Luxury, помимо этого, присутствуют панорамная крыша, навигационная система с жестким диском, аудиосистема Levinson формата 7.1 с 14 динамиками и усилителем звука, обивка сидений из кожи более высокого качества и другими деталями. Стоимость каждой из двух предложенных комплектаций составит 1 850 000 рублей и 2 086 000 рублей соответственно.